Desenvolvedor(a) de Inteligência Artificial Sênior Robótica e Navegação Autônoma
Manaus, AM, BR
**Descrição da Vaga:** ---------------------- Estamos em busca de um(a) Desenvolvedor(a) de Inteligencia Artificial Senior para atuar no desenvolvimento de algoritmos e solucoes inteligentes aplicadas a localizacao, percepcao e navegacao autonoma de robos moveis em ambientes industriais dinamicos. O profissional participara de atividades de pesquisa aplicada, desenvolvimento experimental, implementacao e validacao de algoritmos para melhorar a robustez e a adaptabilidade de sistemas de navegacao robotica. **Requisitos Indispensáveis:** ------------------------------ Desenvolver e implementar algoritmos de localização, mapeamento e navegação autônoma utilizando ROS 2; Trabalhar com técnicas de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e estimativa de pose; Desenvolver mecanismos de fusão multissensorial utilizando informações de LiDAR, IMU, odometria e outros sensores; Implementar e avaliar algoritmos de planejamento e replanejamento de trajetórias; Desenvolver mecanismos de detecção de obstáculos, recuperação de falhas e adaptação a mudanças no ambiente; Integrar algoritmos de IA e aprendizado de máquina à arquitetura de navegação; Realizar experimentos, análises de desempenho e validação de algoritmos em ambientes simulados e físicos; Documentar implementações, resultados experimentais e evidências técnicas; Experiência sólida em desenvolvimento com Python e/ou C\+\+; Experiência prática com ROS 2; Conhecimento em algoritmos de localização, mapeamento, planejamento de trajetórias e navegação autônoma; Conhecimento em Inteligência Artificial, Machine Learning e processamento de dados sensoriais; Experiência com bibliotecas como PyTorch, TensorFlow ou similares; Conhecimento em álgebra linear, transformações de coordenadas, geometria computacional e métodos de estimação; Experiência em desenvolvimento, integração, depuração e testes de software. **Requisitos Desejáveis:** -------------------------- Experiência com Nav2, SLAM Toolbox e robot\_localization; Conhecimento em filtros de Kalman, métodos probabilísticos e estimação de estado; Experiência com Gazebo ou outros ambientes de simulação robótica; Conhecimento em OpenCV, PCL e processamento de nuvens de pontos; Experiência com robôs móveis autônomos (AMRs) e aplicações industriais; Participação em projetos de pesquisa aplicada e desenvolvimento experimental. **Regime de Contratação:** -------------------------- CLT **PCD:** -------- INDIFERENTE **Benefícios:** --------------- 1\. Plano de saúde 2\. Plano odontológico 3\. Vale\-refeição/alimentação com valores acima da média de mercado 4\. Vale\-cultura para cinema, livros online e streamings de filmes e séries 5\. Vale\-combustível/transporte 6\. Voucher natalidade 7\. Saúde e bem\-estar 8\. Wellhub 9\. Auxílio\-capacitação 10\. Auxílio\-creche ou babá 11\. Auxílio\-farmácia 12\. Auxílio\-férias 13\. Day off 14\. Benefício para brigadista voluntário 15\. Convênios com drogarias, óticas e livrarias 16\. Convênio SESC 17\. Flexibilidade de horário e regime híbrido E muito mais! **Local do Trabalho:** ---------------------- INDT \- MANAUS **Horário de Trabalho:** ------------------------ CLT \- 44h (De seg a sexta) **Informações Adicionais:** --------------------------- Profissional com forte capacidade de implementação de algoritmos, investigação de problemas técnicos e validação experimental, trabalhando em conjunto com especialistas em IA, software e engenharia robótica. Faça parte do desenvolvimento de novas soluções de navegação autônoma para a indústria.