DESENVOLVEDOR DE SOFTWARE EMBARCADO E ROBÓTICA

Taurus Armas S.A. · São Leopoldo, RS, BR

**Objetivo do Cargo** Desenvolver software para sistemas embarcados, robótica e plataformas não tripuladas, apoiando a evolução tecnológica dos produtos da empresa e absorvendo atividades de programação, integração e testes. **Principais Responsabilidades** * Desenvolver software embarcado para drones e sistemas robóticos. * Implementar algoritmos de controle e automação. * Integrar sensores, câmeras e dispositivos eletrônicos. * Apoiar testes de validação. * Elaborar documentação técnica. * Apoiar a integração entre hardware e software. **Principais Atividades** * Desenvolvimento em Python e C/C\+\+. * Integração com Linux embarcado. * Desenvolvimento de comunicação entre dispositivos. * Implementação de telemetria. * Tratamento e aquisição de dados. * Apoio em testes de voo e bancada. * Controle de versões e gestão de código. **Formação Necessária** * Engenharia da Computação * Ciência da Computação * Engenharia de Controle e Automação * Engenharia Elétrica * Sistemas de Informação **Formação Desejável** * Especialização em Sistemas Embarcados * Robótica * Inteligência Artificial * Ciência de Dados **Experiência** **Necessária** * 2 a 5 anos de experiência. * Desenvolvimento em Python ou C/C\+\+. * Familiaridade com Linux. **Desejável** * ROS (Robot Operating System). * PX4 ou ArduPilot. * Visão Computacional. * OpenCV. * IA Embarcada. * NVIDIA Jetson. **Conhecimentos Técnicos** * Python * C/C\+\+ * Git * Linux * TCP/IP * MQTT * UART * SPI * I2C * Docker (desejável) ROS (desejável Escolaridade Mínima: Ensino Superior Formação desejada:* Engenharia elétrica, Ensino Superior * Tecnologia da Informação, Ensino Superior * Engenharia da computação, Ensino Superior * Ciências da computação, Ensino Superior * Estacionamento * Auxílio Educação * Assistência odontológica * Assistência médica * Vale\-transporte * PRL * Refeição no local * Wellhub